认罪认罚当天就被取保候审是否严重，需根据具体情况分析。

如果案件事实清楚，证据确实、充分，被告人可能被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制的，并且没有其他应当予以逮捕的情形，被告人可以当天被取保候审。

如果案件事实不清，证据不足或者被告人可能被判处三年以上有期徒刑的，即使被告人认罪认罚，也不可以当天被取保候审。