如果豆腐没有煮熟，可以尝试以下方法：

1. 继续煮：将豆腐放回锅中，加入适量的水，继续煮至豆腐变软熟透。注意火候不要太大，以免豆腐煮烂。

2. 蒸熟：将豆腐放入蒸锅中，用中火蒸10-15分钟，直到豆腐变软熟透。蒸的时间根据豆腐的大小和厚度而定。

3. 炖煮：将豆腐与其他食材一起炖煮，如鸡肉、排骨等。这样可以让豆腐更好地吸收汤汁的味道，同时也能确保豆腐煮熟。

4. 炸熟：将豆腐切成小块，裹上一层薄薄的面粉或玉米淀粉，然后放入油锅中炸至金黄色。这样可以增加豆腐的口感和风味。

无论采用哪种方法，都要确保豆腐煮熟后再食用，以免影响健康。