在机械设计中，自由度（DOF）是指系统中可以独立变化的运动参数的数量。副是指机械系统中的连接件，用于传递力或者运动。

判断机械的自由度高低副可以按照以下步骤进行：

1. 确定机械系统中的链接件和约束。链接件是指连接各个零部件的部件，约束是指限制零部件相对运动的条件。

2. 统计系统中的链接件数量，包括连接零部件的旋转副和平动副。

3. 统计系统中的约束数量，包括固定约束、旋转自由度限制的约束和平动自由度限制的约束。

4. 计算自由度数量，自由度数量等于链接件数量减去约束数量。

如果自由度数量大于零，表示机械系统的自由度高于副数量，即自由度高副；

如果自由度数量等于零，表示机械系统的自由度等于副数量，即自由度低副；

如果自由度数量小于零，表示机械系统的自由度低于副数量，即自由度低副。

通过以上步骤可以初步判断机械系统的自由度高低副。