根据中国卫生部发布的儿童生长发育标准，男孩8岁4个月身高1米34属于正常范围。预计成年身高可根据遗传基因、饮食、运动等多种因素而定，无法精确预测。但是男孩18岁时的身高可以近似预测为父母身高之和的平均值。