做绵绵冰需要准备食材：红豆、蜜豆、牛奶、香蕉、吉利丁片、白糖、炼乳。共分为5个步骤，以下是制作绵绵冰的详细步骤：

1准备材料将牛奶倒入冰格内冻成冰块，香蕉去皮冷冻备用，将红豆提前用高压锅炖好后混合蜜豆备用。

2煮牛奶 取煮锅，将牛奶倒入锅中加入适量白糖，煮开加入吉利丁片搅拌至溶化。

3冷藏将煮好的牛奶倒入模具中，放入冰箱中冷藏至成型。

4搅拌将冻好的牛奶冰块和冻香蕉一起放入搅拌机中搅拌成冰沙。

5摆盘底部铺冰沙，在放上做好的牛奶布丁，再铺一层冰沙，最后浇上红豆沙，淋上炼乳即可。