在幼儿园骑三轮车绕障碍时，需要遵循一些规则。首先，孩子需要佩戴头盔和保护装备，保证安全。

其次，需要先观察障碍，考虑正确的绕过方法。在绕障碍时，孩子应该放慢速度，保持稳定，避免发生意外。同时，教师要随时关注孩子的安全，指导孩子操作。

最后，孩子需要爱护三轮车，正确使用，不得在不允许的区域骑车。通过这些规则的遵守，孩子们可以在保证安全的前提下，愉快地享受骑车的乐趣。