不可以。登录别人的ID并未授权使用者进行操作，因此移除苹果耳机是违法行为。即使是有好意，也应该在得到对方的允许之后才能进行操作。

尊重他人的隐私和财产是最基本的道德准则，违反这一原则会导致不必要的麻烦和纷争。建议在遇到类似情况时，主动与对方沟通并获得许可，以避免不必要的纠纷和矛盾。