在ABB机器人编程中，可以使用以下方式来实现偏移编程：

1. 使用工具坐标系（Tool Frame）和用户坐标系（User Frame）来定义偏移。可以使用如下命令来定义偏移：

```ABB

CONST robtarget offset_target := offset target currentPos tooldata[tool] offset 0,0,50;

```

这个命令将当前位置（currentPos）的工具坐标系进行偏移，偏移量为0,0,50（x,y,z轴方向偏移50mm）。

2. 在程序中使用偏移量来实现偏移：

```ABB

MoveL offset_target;

```

这个命令将机器人移动到偏移后的位置。

3. 可以在程序中使用偏移运算符（+=, -=, *=, /=）来对位置变量进行偏移处理。

以上是一些基本的ABB机器人偏移编程的方法，具体的使用方式可以根据实际需求进行调整和修改。