首先，将车辆抬升至安全高度并固定。

然后，拆下车轮并卸下制动器组件。

接下来，使用扳手或扭力扳手拆下半轴螺母。使用适当的工具将半轴从传动轴上拆下。

在拆卸过程中，要小心不要损坏密封件或其他相关部件。

最后，安装新的半轴时，确保正确安装并紧固螺母。完成后，重新安装制动器组件和车轮。拆卸半轴时，务必遵循车辆制造商的指示和安全操作规程。如果不熟悉操作，请寻求专业技术支持。