根据广州市交通运输局的规定，参加粤A车牌摇号需要满足以下条件：

1. 在广州市连续缴纳个人所得税或社会保险满一年，且在广州市连续缴纳个人所得税或社会保险的时间不少于6个月。

2. 持有有效的机动车驾驶证，并且在广州市拥有合法的居住证明。

3. 未被列入失信被执行人名单，且未被处以罚款、拘留、强制戒毒、刑事处罚等。

4. 未被列入公安交通管理部门的黑名单。