根据户籍管理规定，如果父母从户口迁走，可以申请更换新的户口本，但必须满足一定条件。首先，必须保证原户口本已经注销并办理了迁出手续；

其次，新的户口本只能以直系亲属名义申领，不能以任何他人的名字申请；最后，需提供相关证件材料齐全，如身份证、户口本等，按照规定进行审批手续。因此，如果满足以上条件，可以申请更换一本只有您家三口人的户口本。