公证了永久居住权后，如果反悔想要撤销，需要考虑具体情况。

如果是因为个人原因想要撤销，需要与对方沟通并说明原因，协商解决。

如果对方不同意，可能需要通过法律途径解决。

如果是因为发现了居住权的问题，例如违法建造、存在权属纠纷等，可以向相关部门申请撤销公证并寻求法律支持。

需要注意的是，在撤销公证前需要了解相关法律法规和条款，以及可能产生的后果。