儿子20多岁在家里穿小裤衩是否好，这主要取决于家庭的文化和习惯。在一些家庭中，成员们可能更注重个人隐私和舒适，因此儿子在家里穿小裤衩可能被视为正常和合适的。然而，在其他家庭中，可能会更注重传统的着装规范或礼仪，因此这种行为可能被视为不合适。

重要的是，家庭成员之间应该相互尊重和理解。如果儿子的行为让其他家庭成员感到不舒服或困惑，那么他应该考虑调整自己的行为。同时，家庭成员也应该尊重儿子的个人选择和舒适感，并避免对他进行不必要的批评或指责。

总之，这个问题没有绝对的答案，而是取决于每个家庭的具体情况和文化。最重要的是，家庭成员之间应该相互尊重和理解，以建立和谐、亲密的家庭关系。