如果汽车发生了轻微的剐蹭，可以在适当的时间后进行洗车。但是，需要根据受损情况来确定洗车时间和方法。

如果汽车只是表面被轻微擦伤而没有严重变形，则可以马上进行普通的清洗。但是需要注意不能用力摩擦或使用有硬物的毛巾擦拭表面，否则会加剧擦伤情况，导致更大的损坏。

如果剐蹭较严重，导致了金属变形或者漆面破损，建议先进行维修或喷漆等处理。在修复完毕后，需要等到各种涂料和胶水完全干透后再进行洗车。

总之，无论是什么程度的剐蹭，都需要在不影响安全的前提下妥善处理。建议遵循车主手册上的建议，或者咨询专业人士的意见。