不可以不报警，因为发生了轻微刮擦，不报警的话，保险公司他不一定认可你发生了道路交通事故，所以说发生了还是必须报交警，或者你自己拍照之后传给保险公司看，如果保险公司认可的话，那么就可以，交警出警的话，他们会出事简易事故责任认定书。