保险公司行使代位追偿权要满足的条件：

损害事故发生的原因和受损标的，都属于保险责任的范围。

保险事故的发生是由第三者的责任造成的，肇事方应该依法对被保险人承担民事损害赔偿责任，这样被保险人才可以将代位追偿权转移给保险人。

保险人按合同的规定对被保险人履行赔偿义务后，才有权取得代位追偿权。