虽然爬楼梯是一种有氧运动，可以锻炼心肺功能和下肢肌肉力量，但是从关节保护的角度考虑，尤其是对于膝盖而言，下楼梯时膝关节承受的压力相对较大。因此，空腹爬楼梯后，如果考虑到膝盖健康，建议尽量避免连续走着下楼梯，特别是对于长期坚持或大量重复下楼梯的人来说。
为了减少对膝盖的潜在伤害，可以采取以下措施：
1. 下楼时采用较慢且平稳的步伐，每一步都要踩稳。
2. 如果条件允许，最好选择乘坐电梯下楼，特别是在已经进行了上楼锻炼之后。
3. 若没有电梯且必须步行下楼，则可以适当控制速度，利用扶手分散身体重量，并确保步态稳定，避免对膝关节产生过大的冲击力。