六年审车完毕后，需要重新领取行驶证，但不需要再次领取车辆号牌和车辆牌照。车辆号牌和车辆牌照的使用期限为一个车辆注册登记年限，即登记时间为6年的车辆需要更换车辆号牌和车辆牌照。但是行驶证的使用期为20年，因此在六年审车后需重新领取行驶证，而车辆号牌和车辆牌照仍可继续使用至注册登记年限结束。在领取新的行驶证时，需要携带原行驶证及其他材料进行办理。