理想汽车在挂挡前是否需要踩刹车的具体情形分为两种：

一、在停车或启动状态下，需要踩刹车来挂挡。此时车辆处于静止状态，为了防止车辆突然移动，必须通过踩刹车来固定车辆。

二、在行驶过程中，不需要踩刹车来换挡。不过需要注意的是，在行驶过程中，如果车辆需要减速，那么应该通过踩刹车来减慢车速。

以上信息仅供参考，如果您在使用中遇到任何问题，建议咨询汽车专业技术人员，以确保您的安全。