牙膏通常不能完全修复汽车的剐蹭痕迹。牙膏通常被认为具有轻微的研磨作用，可以用于去除某些表面污渍或轻微划痕。然而，对于汽车剐蹭痕迹，牙膏的研磨作用可能无法达到预期效果，并且还可能导致进一步的破坏。

对于严重的剐蹭痕迹，建议寻求专业的汽车修复服务，以获得更有效和安全的修复方法。