冀R牌照的车辆想要进入北京三环，首先需要办理进京证。进京证的有效期通常为7天，并与行驶证、驾驶证等相关证件一起使用。办理了进京证之后，冀R牌照的车辆就获得了进入北京市三环的资格。

但是，进入三环后，车辆还需要遵守北京市的交通规则和限行政策。北京市对于外地车辆在五环路（含）以内道路的限行时间为工作日09:00-17:00，节假日除外。同时，北京市还实行尾号限行措施，外地车辆在工作日也需按照限行尾号规定行驶。

此外，还要注意北京市还有一些24小时限行路段，以及特定的禁行区域，如建国门外大街、复兴门外大街的部分路段，以及通州区全域范围道路（不含高速公路主路），这些区域是禁止外地客车通行的。如果需要进入这些区域，可能需要办理通行证。

因此，冀R牌照的车辆在办理了进京证后，虽然可以进入北京三环，但仍需严格遵守北京市的交通规则和限行政策，以免面临罚款、扣分等处罚。希望车主们能够认真遵守相关规定，共同维护好北京市的交通秩序和环境质量。