岳云鹏学习相声的过程是通过拜师学艺和在相声舞台上的实践经历。

岳云鹏，中国著名相声演员，他出生于一个普通的农村家庭，在较晚的年龄开始接触并学习相声。他的相声之路始于拜师学艺，他的师傅是著名相声大师郭德纲。在郭德纲的指导下，岳云鹏学习了相声的基本技巧和表演艺术，包括说、学、逗、唱等相声表演的基本功夫。

除了拜师学艺，岳云鹏还通过在舞台上的不断实践来提高自己的相声表演水平。他多次与师傅郭德纲以及师兄弟们一起登台演出，这些实践经历让他逐渐积累了舞台经验，提高了自己的表演技巧。

综上所述，岳云鹏学习相声的方式主要是通过拜师学艺和在舞台上的实践经历。通过这两种方式，他不仅掌握了相声的基本技巧，还积累了丰富的舞台经验，成为了一名著名的相声演员。