如果要自驾前往故宫，建议从正门——午门进入。这是故宫的正式入口，也是游客最多的入口。从这里进入可以一步步地领略故宫的建筑美学和历史意义。此外，午门附近有地铁、公交、停车场等交通设施，非常便捷。需要注意的是，故宫周围有多个门户，进入前需确认好车辆通行路线，避免因路线限制而影响游览体验。同时，自驾进入故宫需注意安全，严禁停车、逗留和拍照。