汉兰达低配版车辆在没有胎压监测系统的情况下，可以通过以下方式进行胎压的监测：通过胎压表等专业测压工具手动记录轮胎的气压，或定期前往加油站使用免费的胎压检测设备进行检测。

此外，驾驶员可以通过观察轮胎的外观来确定是否存在胎压异常情况，例如轮胎外观是否变形或者是否有不同位置的异响等。尽管这些方法不如胎压监测系统便捷和准确，但仍可以有效地提高驾驶安全性。