日本的,全称“安川电机株式会社”,1915年成立的,1996年,由北京首钢股权投资管理有限公司和日本株式会社安川电机共同投资,成立安川首钢机器人有限公司,到现在,安川在北京、上海、广州、深圳、成都、沈阳、江苏常州市都有分公司