军歌可以追溯到古代，当人类开始组建军队并使用音乐作为工具时，军歌就应运而生。以下是军歌的主要发展历程：
古代：最早的军歌可以追溯到古希腊和罗马时期，这些古代文明用音乐和歌曲来激励士兵进行战斗。古希腊人称这些歌曲为“萨莫斯”，而罗马人则称之为“马赛里”，这些歌曲通常由诗人和音乐家创作。
中世纪：欧洲中世纪时期，骑士们在战斗中唱着“卡农”和“诺曼底”，这些歌曲被称为“战歌”。
现代：自20世纪初以来，军队开始广泛使用歌曲来激励和鼓舞士气。一战期间，许多国家都有自己的国歌和战歌。
各国军歌：在各个国家，都有自己独特的军歌。例如，美国的海军陆战队有《老兵行进曲》，英国有《统治吧，不列颠尼亚》，德国有《德意志高于一切》。