皮爷咖啡胶囊冲泡方法很简单，首先将咖啡机通电预热，然后打开胶囊盖，将胶囊放入咖啡机的胶囊仓内，按下制作浓缩咖啡的按钮，等待约30秒至1分钟，根据个人口味选择加入牛奶或糖浆调制成拿铁或卡布奇诺。

最后，将咖啡倒入杯中，即可享用浓郁香醇的皮爷咖啡。记得清洁咖啡机和丢弃用过的咖啡胶囊，保持咖啡机的卫生和咖啡的品质。