16岁以上未成年人办理护照需要在父母或监护人的陪同下前往当地出入境管理部门办理。首先，需要前往网上办理预约，在预约时间内前往出入境管理部门携带相关证件及材料，例如身份证、户口簿、学生证、签证照片等。

未成年人需要有监护人的授权委托书、反对出国信函，监护人要在提交申请表时亲自签字。

申请护照的未成年人还需要进行签证照片和指印采集，然后交纳护照费用等。整个办理过程需要注意提前规划时间、准备好相关证件和材料、遵守出入境管理部门的相关规定和要求。