跪垫通常在需要跪着进行活动或姿势时使用，例如：宗教仪式：在教堂、寺庙或清真寺等宗教场所，跪垫为信徒提供舒适的跪拜表面。

瑜伽和冥想：在瑜伽或冥想练习中，跪垫提供额外的缓冲和支撑，帮助减轻膝盖和脚踝的压力。

园艺：在园艺活动中，跪垫可保护膝盖免受硬地面的伤害，并提供额外的舒适度。其他用途：跪垫也可用于其他需要膝盖支撑或缓冲的活动，例如打扫卫生、修理汽车或绘画。