清除腐竹中的硼砂需要用水进行洗涤。将腐竹放入清水中浸泡一段时间，然后用手轻轻搓洗。重复这个过程多次，直到水中不再出现白色结晶物为止。然后将已经清洗干净的腐竹晾干即可使用。需要注意的是，在清洗过程中要保持腐竹的完整性，避免过于强硬的搓洗导致断裂。同时，清洗后的水需要倒掉，不能再次使用，避免影响下次食用。