力矩的大小等于该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，而方向则通过右手螺旋定则来确定。更具体地说，如果一个物体受到的力为F，力臂为l，那么该力对物体产生的力矩M就可以表示为M=Fl。

物体的角动量等于其转动惯量与角速度的乘积，因此我们可以说，物体所受的外力矩等于其角动量的变化率。也就是说，力矩是角动量变化率的一种表现，反映了力对物体转动状态的影响。