不一定。跳科目三本身并不会直接导致膝盖和脚踝的伤害，但如果操作不当或者姿势不正确，可能会增加这些部位的受伤风险。

在进行跳科目三时，要注意保持正确的体态和姿势，避免过度用力或者不稳定的着陆，以减少受伤的可能性。

此外，可以通过定期进行体能训练和肌肉加强锻炼来提高身体的稳定性和抗受伤能力，以减少潜在的伤害风险。