年收入不超过12万的纳税人免除汇算清缴义务，主要是因为他们的收入已经依法预缴税款，即每月的预缴税款总额与年末汇算清缴后实缴税款金额相同。

根据《中华人民共和国个人所得税法实施条例》第二十五条，需要办理汇算清缴的情形包括：从两处以上取得综合所得，且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元；取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得中一项或者多项所得，且综合所得年收入额减除专项扣除的余额超过6万元；纳税年度内预缴税额低于应纳税额；纳税人申请退税。

因此，如果纳税人的年收入不超过12万，且没有上述需要办理汇算清缴的情形，他们就可以免除汇算清缴的义务。