公路工程安全生产费审计主要根据工程项目的规模、施工工艺、安全管理措施等因素进行计算。

具体来说，首先需要对工程项目的安全生产费用进行核算，包括人员培训费、安全设备购置费、安全生产宣教费等。

然后根据项目的实际情况，结合相关政策法规和标准，对这些费用进行审核和核实，确保安全生产费用的合理性和合规性。

最后，根据审计结果进行汇总和报告，为工程项目的安全生产提供保障和指导。