鹤伴山全程共约10公里，根据个人体力和步行速度不同，走完全程的时间也会有所不同。通常来说，普通人步行速度为每小时4-6公里，因此走完鹤伴山全程需要2-2.5小时左右。但对于习惯长途徒步或者运动员等身体素质较好的人来说，则可能在1-2小时内就能完成全程。无论时间多长，走在鹤伴山的路上，可以欣赏到秀美的自然风光，感受到大自然的魅力。