当然可以。

在4S店全款买车是可以当天就把车开走的，只要确认4S店有现车，并且销售顾问能办完交车手续，具体包括购车发票，车辆合格证，办理机动车保险，然后办理临时牌照，至少能当天办理临时牌照就可以把车开走，开走之前，4S店要完成车辆交接手续。