可能，取决于自行车和竹杆的大小和材质。

如果自行车和竹杆的大小和材质相适应，那么自行车就可以托住竹杆。

但如果自行车过大或竹杆过小，或者材质不匹配，那么就不行。

托竹杆是一种常见的运输物品的方法。

如果需要经常使用这种方法，可以购买专门的自行车货架或搭建自己的托竹杆系统来方便携带物品。

同时，使用前应该确保安全，避免物品掉落或自行车失控。