国寿福馨两全保险满20年后，您可以联系中国人寿保险进行理赔申请。具体步骤如下：1. 准备材料：您需要准备您本人的有效身份证件、保单、银行卡、银行开户许可证、税务登记证以及其他需要提供的相关材料。

2. 填写申请表：您需要填写保险理赔申请表，详细说明您的情况，包括个人信息、索赔金额等信息。

3. 提交申请材料：将申请表和其他需要的材料提交给中国人寿保险，可以邮寄或者去中国人寿保险公司的营业部进行提交。

4. 审核申请材料：中国人寿保险将会对您提交的申请材料进行审核，确认您的申请是否符合条件。

5. 发放理赔款项：如果您的申请被中国人寿保险批准，那么保险公司将会根据您的索赔金额，将理赔款项汇入您提供的银行账户中。

需要注意的是，您需要保证提交的申请材料真实可靠，保险公司会根据保单约定的条款和理赔政策进行审核，确保理赔过程的公正性和合法性。