刘备为了寻找有智慧的人才，得知草庐隐士诸葛亮有高超智慧，便命关羽、张飞二人前往草庐请求诸葛亮加入自己的势力。但是诸葛亮以隐居为由，三次拒绝了刘备的请求。

于是，关羽和张飞商量后，于第三次访问中亲自到草庐之外守候，挂起赤帜，示意能与刘备会合，诸葛亮这才答应见刘备。在会面中，诸葛亮接受了刘备的邀请，成为了他的重要谋士。