如果腊八粥没有提前泡，可以将腊八豆用开水冲洗后，再用清水将腊八豆浸泡1-2小时，直到豆子变软。然后将浸泡好的腊八豆和米一起煮成粥即可。

如果时间不够，还可以使用高压锅来煮腊八粥，这样能够快速软化腊八豆，节省时间。虽然没有提前泡，但是注意用清水浸泡一定时间和煮粥时间即可，也能制作出美味的腊八粥。