以下是制作冰粉奶茶的简单做法：

1. 首先制作珍珠粉或冰粉。将珍珠粉或冰粉与适量的水混合，搅拌均匀，倒入容器中，放入冰箱冷藏至凝固。

2. 冲泡红茶或茶叶。将红茶包或茶叶放入杯中，加入适量的开水，浸泡5-10分钟，取出茶包或茶叶。

3. 加入砂糖。将砂糖加入红茶中，搅拌均匀。

4. 加入牛奶。将牛奶加入红茶中，搅拌均匀。

5. 加入冰块。将冰块加入杯中。

6. 加入珍珠粉或冰粉。将制作好的珍珠粉或冰粉切成小块，加入杯中。

7. 搅拌均匀即可。

需要注意的是，珍珠粉或冰粉的凝固时间需要根据具体材料和温度来调整，一般需要在冰箱中冷藏数小时或过夜。此外，砂糖和牛奶的用量也可以根据个人口味来调整。