不需要，从香港出发去深圳只需要约一个小时。目前，香港与深圳之间的交通非常方便，可以选择搭乘地铁、巴士、出租车或私家车等多种交通方式，仅需穿越海关并通过边检即可到达深圳市区。但需要注意的是，由于疫情等原因，目前跨境交通有一定限制，需要提前查询相关政策并做好准备。