更换颐达汽车喇叭的步骤如下：

将前后车门钣金及饰盖用止震板+吸音棉做三层隔音处理，减少外界噪音和风噪的传入，杜绝车门与喇叭共振，为音响器材提供一个良好的声学环境。门板第一层隔音加厚钣金，有效抑制共振；门板第二层隔音密闭多余孔位，有效减少风噪的传入；门板饰盖第三层吸音，将残余的噪音处理掉。

拆除原车喇叭，将喇叭线束与功放对应喇叭线束相接，确认接线无误后，开始安装喇叭。

根据原车喇叭尺寸选择合适的喇叭，并将其安装在车门内。

安装好喇叭后，将其与功放进行连接，确保连接正确无误。

最后，调试音响系统，确保音质和音量都达到最佳状态。

需要注意的是，更换汽车喇叭需要一定的专业知识和技能，如果不熟悉相关操作，建议寻求专业人员的帮助。同时，在安装过程中要注意安全，避免损坏车辆或自身受伤。