在高速公路上，驾驶者需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。那么，到底休息多长时间才不算疲劳驾驶呢？

这实际上并没有一个固定的标准，因为每个人的体力和耐力都有所不同。但是，一般来说，连续驾驶超过4小时就应该停车休息，休息时间应不少于20分钟。在休息时，驾驶者可以进行一些放松身心的活动，如伸展、深呼吸等，帮助恢复体力。同时，也要注意保持良好的作息习惯，保证充足的睡眠，这样才能更好地避免疲劳驾驶，确保行车安全。