理光MC2501复印机复印身份证的步骤如下：

打开复印机的盖子，把身份证正面朝下放在复印机的玻璃面板上，确保身份证的位置在复印机的中央并且图像清晰。

选择“复印”功能，并设置复印参数。一般来说，选择“自动选纸”和“黑白复印”即可。

按下“开始”按钮进行复印。等复印完成后，打开复印机的盖子，取出复印好的身份证正面。

接着，把身份证翻面，再次放入复印机中，按照同样的步骤进行复印。

最后，把两次复印好的身份证正反面拼接在一起，就完成了身份证的复印。

以上步骤仅供参考，建议根据具体的复印机型号和实际情况进行调整。同时，在复印身份证时，要注意保护个人隐私，避免泄露个人信息。