事故鉴定可以去交通事故鉴定中心、公安交通管理部门或者保险公司的鉴定部门进行。交通事故鉴定中心是专门负责交通事故鉴定的机构，具有权威性和专业性。公安交通管理部门也可以进行初步的事故鉴定，并提供相关证据。

保险公司的鉴定部门主要是为了处理保险理赔事宜，可以提供事故责任认定和赔偿金额的评估。根据具体情况选择合适的鉴定机构进行事故鉴定，以维护自身权益。