是的，咕噜咕噜通常被用来描述一种声音，尤其是液体流动或沸腾时发出的声音，比如水在锅里煮沸时发出的声音，或者是肚子饿时发出的肠鸣声。

这种声音通常给人一种轻松、愉快的感觉，有时也被用来形容其他类似的、柔和而连续的声音。所以，咕噜咕噜确实是一种声音的表达方式。