ARMS（高级外包装和移动支持机器人系统）和Prometheus（预测性维护系统）是两个不同的技术。以下是它们之间的区别：

1. 功能和应用：ARMS是一款机器人系统，用于外包装和支持移动任务，可以完成物品捡取、搬运、打包等任务。Prometheus则是一种预测性维护系统，可以通过监测设备和机器的数据来预测可能出现的故障，并提前采取维修措施，提高设备的可靠性和减少维修时间。

2. 技术原理：ARMS基于机器人技术，包括感知、控制、路径规划等技术，用于实现自动化的外包装和移动支持任务。Prometheus基于数据分析和机器学习技术，通过分析设备数据和故障历史，建立模型并预测未来可能的故障情况。

3. 目标用户：ARMS主要面向需要自动化外包装和移动支持的企业和工厂，可以提高工作效率和减少人力成本。Prometheus主要面向使用机器设备的企业和工厂，可以帮助他们提前发现设备故障并采取维修措施，减少设备停机时间和损失。

总的来说，ARMS和Prometheus是针对不同需求和应用场景开发的两种技术，分别用于机器人系统的外包装和移动支持，以及预测性维护系统。