手臂肌肉主要分为三大部分：上臂二头肌、上臂三头肌和前臂肌群。

上臂二头肌起源于肱骨外上髁和肱骨小头，插入于桡骨腕屈侧翼和肱骨内上环状缘。

上臂三头肌由长头、外侧头和内侧头组成，分别起源于肱骨上端、肱骨背侧和肱骨内侧，共同插入于尺骨上的肘部。

前臂肌群主要由腕屈肌和腕伸肌组成，分别作用于前臂的屈伸运动。以上肌肉的发达程度和强壮度是许多健身运动员所追求的目标。