旋转踏步是一种瑜伽练习，它主要通过腿部、腰部和腹部肌肉的协同运动来锻炼身体的柔韧性和协调性。该动作的做法为：

首先，双腿并拢站姿，缓慢将身体重心转移到左脚，右脚悬空，双臂自然放松；

接着，将右脚向后延伸，向左侧转动身体，同时右臂向右侧摆动，头部跟随身体转动；

最后，将右脚放在左膝盖的外侧，双手合十放在胸前，保持平衡，完成一组旋转踏步。需要注意的是，动作要缓慢、平稳，避免受伤。